埃迪·罗德里格斯走出粗砾石停车场的车,到一个巨大的建筑工地从爱荷华州大草原的黑土。“哇,这是没有幻灯片展示,”他对自己说。

在得梅因地区社区学院在课堂上,他见过演讲和阅读文章的建设州际铁路运输系统,或红外热成像。但看到活动住周围是一个完全不同的体验。他刚刚到达约会从草原Associates的一封信和一个全新的从234年当地工会会员证的操作工程师。“爱德华·j·罗德里格斯学徒2和3类机械设备运营商。”Having been to operator's school and to college classes in robotics, he was, in theory, well qualified for this internship. In practice, his stomach was not so sure.

他的入口走去,寻找一个标志告诉他去哪里,希望他不会问别人。他沿着篱笆,看到迹象说“危险:机器人操作区”和“建筑面积:安全帽。”Past the fence he saw people working—probably electricians working on temporary power, from the looks of it. Then he saw a crew-cab pickup pull up and stop. He saw two men get out of the rear doors and pull tools from the bed. One man pulled a microphone from a clip on his shoulder and spoke into it, and the pickup drove off. Eddie stared; there was no driver. He realized he had just seen his first off-road robot. Everyone knew about auto-drive cars, and factories were full of robotic delivery carts that operated on fixed tracks. But that pickup truck had driven up within a few feet of people working, waited while they unloaded, and obviously driven off for some other task when the man spoke into the microphone—and all of it was done in a field of dirt, without a guideline or magnetic track anywhere.

“想找个人?”喊出一个友好的声音在他身后。艾迪觉得血冲到他的脸颊,他旋转。“我应该报告人员。我是一个新的实习生,”他说。他抬头看着一个微笑,胡须的脸在一个高瘦的身体在褪了色的牛仔裤和一件蓝色法兰绒衬衫。那人亲切的说,“我就是其中之一。我爱德Rund激光雷达技术。”

”艾迪·罗德里格斯。我是一个机器人的实习生,”埃迪回答他们握了握手。Ed Rund显示他的计时员的棚屋和新人员的入口点,左边。“我相信我们将看到彼此了!”Ed said in parting as he walked through the gate to Timekeeping.

不久之后,艾迪又一次在PowerPoint。随着幻灯片的进展,他试图让他的心灵于手头的主题:基本的安全高度自动化的施工现场。灯了,老师说:“女士们,先生们,底线是:建设一直是一个危险的职业。机器人已经改进安全通过人的一些最危险的位置在建筑工地,但机器人带来自己的特别危险。所以,不管你是新手还是老手,注意了,因为我们都喜欢的红外热成像是历史上最安全的大型建设项目”。

红外热成像。埃迪转身在他的文书工作,拿起他的安全装置,前往他的工作位置,他想到这四个字母:红外热成像、州际铁路运输系统。有人认为这样一个疯狂的想法,但艾迪知道总有一天他会骄傲地告诉他的孙子,他一直在那里开始。他帮助建立一个系统,改变了美国人感动。“有一天我将老人在历史频道,就像那些老家伙谈论建筑胡佛水坝或州际公路,”他想。“这是大只要我不搞砸。”

红外热成像是一个伟大的想法减少石油消费在长途旅行。州际高速公路系统的从前,红外热成像感动了三十年的计划。它要求超过100新发电厂;成千上万英里的铁路将会把当前通行权的州际高速公路系统。成千上万的自动入口点允许机器人汽车运营商和货物汽车自动进入和退出系统。汽车和容器加载会抬高到运营商和自动集成到一个“训练”已经在运动。每个运营商都把它的力量从电动第三轨,协调计算机系统的控制下,将与他人团结每个运营商节省燃油,减少交通堵塞。发电厂将各种类型和大小,包括核能、煤炭、太阳能和风能。电力运营商移动on rails的效率将远远大于汽车和大型混凝土。

他看过的视频渲染的快乐的人放松,吃东西,甚至走出他们的车一段沿着光滑的新铁路运营商扫帚星。当然,早在1950年代,艺术家画这些快乐的人沿着光滑呼啸而过的州际高速公路系统,没有凹凸或车道关闭。没有像图片那么完美,但州际已经改变了美国人周游各地,红外热成像会改变一次。

在接下来的几周,埃迪学习了各种各样的小窍门来操作机器人在一个尘土飞扬的困难环境,不均匀的和不断变化的建筑工地。大部分时间他卑微的挖沟机操作命名“团子”。The Doughboy looked very much like an ordinary hydraulic trencher of years past, but it followed a line in a CAD file. It trenched not to a depth but to an elevation, raising and lowering the bar as required to make a level bottom or a sloped bottom, as needed. It even knew how to turn corners, as long as they weren't too tight or in tight spaces.

最常见的问题是位置数据的损失。当然,机器人使用全球定位系统(GPS)和红外热成像网站充斥着实时运动GPS数据信号,但信号到处都是不完美的,有时设备无法修复。当它无法弄清楚要做什么,团子就大喊救命。

这只是他在做什么现在,闪烁的光,叫埃迪在广播中。“埃迪·罗德里格斯,这是挖沟机单元TR117369,团子。问题报告:Stopped-loss信号。”

艾迪从沉思中回过神来,走回到当下。具体的打印机真的是神奇的机器,它很容易分心。他一直看着他们构建一个实用程序服务。这并不是一个特别有趣的建筑,没有窗户的墙壁和只有两个门道,但它仍然是令人惊异的看到打印机layer-first混凝土层,普通电缆入口和种族形成的基础。一些有复杂的格子来支持上面的图层中,一旦工作完成了,形成了一个仿砖外墙墙壁上的门道。甚至连门的安装点硬件进入混凝土形成的。

但是现在他挖沟机需要注意。他们挖沟,通过下一个大的曲线箱形涵洞,挖沟机需要一个激光雷达信号在涵洞。他定位一个便携式单位得到一个好的信号的北面涵;团子使其超过中途停止之前南边。埃迪说到他的话筒:“Ten-4,在安全模式”。Then he pulled out his pad computer and brought up the control application for the LIDAR unit. He sent the LIDAR unit to its next station.

它开始移动,扫描为它去指存储地图。南入口外涵,它不禁停了下来,验证与GPS和激光雷达的位置站附近,并开始再次发送位置信息。消息突然出现在发射台和无线电消息来到埃迪的声音:“埃迪·罗德里格斯,这是激光雷达跟踪单元TL2256898 Lightboy。报告:完成的位置移动;传输。”

埃迪长大挖沟机的控制应用程序并重新启动工作。接着,他深吸了一口气,笑了。他的小团队相比没有太多的一些土方巨人或打印机。他知道他很长一段路要爬上他的职业。但他在这里,他是一件美妙的事。

丰富哈里斯是一个土木工程师和计算机程序员有兴趣使用信息技术来提高施工过程的安全性和效率。他居住在罗拉、密苏里州和罗拉受雇于美国地质调查局(U.S. Geological Survey)。1989年毕业于伊利诺伊大学香槟分校哈里斯最近参加了爱荷华州立大学,他的研究包括自动化的机器指导和规划和评估的新工具。

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