为了跟踪一项工作的实施情况，检查员通常会在周末巡视现场，将安装的设备制成表格。处理这些报告需要时间，这使得许多分包商要等上几个月才能拿到工资。

“这是一个漫长而乏味的过程，通常需要长达90天，”斯威纳顿的技术和创新高级主管埃里克·劳(Eric Law)说，他正在领导一个自动化这一过程的试点项目。“我们想知道，如果我们可以使用摄影测量或激光雷达来量化工作，并将其提交给业主，会怎么样?”这是我们的论文。”

该试点旨在实现5D调度的潜力，即将3D模型集成到施工进度和成本中。新利18备用官网登录试点项目是加利福尼亚州雷德伍德市的一座19.7万平方英尺的医疗办公大楼，之所以选择它，是因为它与斯威纳顿经常处理的其他工作类似。首先，波士顿动力公司(Boston Dynamics)的四足机器人Spot带着成像公司Kaarta的基于slam的传感器包在现场行走。然后将生成的3D点云上传到基于Avvir ai的平台上，该平台将现实捕捉数据与项目的BIM进行匹配，以跟踪变化和进展。一种算法决定有多少工作已经到位，允许支付给分包商的款项被更快地处理。

Law说，Spot机器人可以在非工作时间收集捕获数据，但对这个项目并不重要。来自Kaarta的数据捕获设备也可以由一个人在一个站点上行走。Kaarta公司的首席营销官凯西•帕蒂森表示:“我们可以达到地面激光扫描仪的精确度和保真度水平，但要具备运动效率。”“在斯威纳顿项目中，它是一栋四层楼高的建筑。使用开放式框架，我们可以在20分钟内扫描一个楼层。”安装了石膏板和MEP的更复杂的空间，每层可能需要一个小时才能正确扫描。

扫描可以每天执行，Kaarta和Avvir处理数据需要几天的时间。根据Law的规定，目标是将分包商的付款延迟从90天减少到一周以内。

“综合使用所有这些工具，我们认为我们可以获得更准确的数据捕获工作到位，”Law说。“Avvir告诉我们安装了什么，什么超出了容忍范围，我们可以使用它来获得与我们的BIM模型元素和进度相一致的进度付款。”

Avvir的首席执行官兼联合创始人Raffi Holzer回忆说:“当我们在2018年第一次联系斯威纳顿时，我们只是在做质量检查，将扫描结果与BIM进行比较，并识别几何形状，以发现施工中的错误。”Swinerton要求我们跟踪进度并量化工作的实际价值。这是我最初对Avvir的设想，但我担心没人对它感兴趣。”

试播已经进行了几个月，并显示出了希望。到目前为止，Swinerton现实捕捉工作流程可以跟踪50%到60%的工作，Law说他希望在该方法投入生产之前能达到90%。劳说，这家医疗中心的老板非常适合这种不同寻常的记账方式，因为他们对现金流有严格的要求，而且希望避免任何意外的发票。

Swinerton支付了试验的前三个月的费用，但是Law说项目所有者有兴趣支付未来的部分费用。“这需要一到两年的时间，我才能把它打包成一个解决方案，但到那时我们可以节省整个项目成本的一个百分点，”Law说。“试点这些解决方案并不便宜，但值得。”

根据Law和Holzer的说法，这种5D方法的商业模式还没有确定下来，可能需要新的合同来适应这种类型的工作检查。但他们都很高兴看到5D施工工具最终在项目工作流程中占据一席之地。劳说:“客户要求使用4D和5D工具来实现演示功能，但没有商业案例。”“现在我们有了一个商业案例来证明它的合理性，它可以产生真正的影响。”