波士顿动力学的自主狗形机器人，斑点，以其遍历复杂地形的能力而闻名，现在正在被建筑公司用于检查和激光雷达网站扫描。5月6日介绍的新版本的机器人，SPOT 2.0拓展了这些功能。
旧版本，副总裁，创新和技术，魁北克，魁北克，魁北克省的建筑和工程公司，副总裁，创新和技术表示，旧版本已经很有用。通过使用其30磅的有效载荷能力和学习预编程路线的能力，招标的团队一直测试现货能力执行检查任务。
Lessard uses a remote control to walk Spot around the site and sets waypoints along the way. Spot’s autowalk feature allows it to revisit these exact waypoints autonomously, and it’s able to navigate around any new obstacles it encounters along the way, says Lessard.
“我们测试了链接到[网站文档应用程序] Holobuilder的360°摄像头，对结果非常满意，”吉祥说。即使每90分钟改变电池，也许允许公司每周重新分配20小时，通过让机器人半自动地在下班后的现场文档照片下工作时间来重新分配20小时。
|
Related Article |
“然而，我们的[500,000-SQ-FT]乔布斯上的列和墙壁之间的距离太大，无法使用其上载摄像机进行导航，”添加套集。因此，他的团队增加了一个激光乐队扫描仪，以提高机器人的导航能力。但低分辨率扫描无用于导航。
建筑公司在其数据收集中获得更细粒度。通过将Trimble X7 3D扫描仪安装到点上，Hensel Phelps正在收集其丹佛国际机场改造的真实现场扫描，并将其与BIM进行比较，Trimbled Technologies高级总监Aviad Almagor表示，高级总监Aviad Almagor说。
“与X7背上的X7，点可以收集具有2毫米精度的点云，可用于站点文档。如果点不是完美的级别，X7具有基于软件的水平，以解释加号或减去5°，“Almagor说。“然后，我可以将点云数据与BIM模型对齐，并以不同的颜色和比较两者。”
此热门地图风格的比较有助于项目团队审查新安装的资产，解决潜在的安全问题，识别来自现有的AS-BUILTS和解决可见设计冲突的偏差。
吉祥说，当新技术进入就业机会时，始终存在挑战，并且现货也不例外。“雪原来有挑战性，因为它的摄像机检测到的地面与其腿在走路时会找到支持的实际深度不同，”他说。这种导航问题应该在2.0模型中解决，哪些招生团队正在现场测试。
Brian Ringley（Boston Dynamics）建筑技术经理Brian Ringley说，现货2.0能够在其自动展位模式下爬楼梯，包括金属格栅楼梯和没有立管的楼梯。Spot 2.0还具有改进的API，可容易地提供数据管理和编程。“它允许用户将Premade导航地图上传到现货，因此它可以在首次被遥控器引导后自动散步网站，”Ringley说。
Lessard says these updates will directly benefit construction. “Being able to use Spot easily on the stairs, getting navigation maps preloaded and having access to computation hardware for our sensors will let us do much more than what we are currently doing,” he says.
