一家纽约公司和两个实用程序有一个符合成本效益的解决方案这个国家的老龄化地下基础设施:一个爬行机器人通过铸铁天然气管道和取代他们的关节恶化,有效更新管道长达50年。

铸铁密封机器人,或CISBOT,可以通过一个女孩儿爬到1500英尺x 5英尺的洞,消除需要撕毁街道每12英尺访问管的关节。的控股CISBOT填写关节与厌氧密封胶在天然气仍流经管道。密封剂,它已经经过显示寿命50年如果应用的机器人,代替黄麻,经常封死,被用来填补铸铁pipes-many的关节是安装在20世纪。

关节经常铸铁管道的故障点。总裁Greg奔萨城市机器人Hauppauge,纽约,公司开发了商业化的机器人,与联合修复说,“我们让电源如新。“骗爱迪生和国家电网帮助开发36英寸。CISBOT,他们使用的是在曼哈顿,布鲁克林史泰登岛,罗德岛州,波士顿、格拉斯哥和伦敦。其他实用程序正在使用机器人在美国和英国的机器人可以在管道工作16 - 36。直径;它被修改在管道的工作42。

”它减少了客户困难而最大化安全,”爱迪生监狱项目专家史蒂夫·斯威尼说。

CISBOT也有可能节省数百万美元。机器人关节置换的成本大约十分之一的成本手册管替代手动和四分之一的密封接头,奔萨说。

有八个单位的操作。在总成本约为100万美元,个人单位包括机器人系统和一辆卡车。两个正在建设中。

反对埃德和国家电网去年收到国家监管机构批准的客户收取CISBOT工作,导致增加在2017年最后一个季度的工作。Sweeney说反对埃德密封大约600英尺的管在2017年和今年已经密封1000英尺。

85磅启动机器人通过一根管子连接到气体主要由拟合150磅法兰。一旦连接,管道机器人钻一个洞。然后,震后,。dia, 36英寸。不易受CISBOT卷管,紧随其后的是一个范围,包括电力、通信、控制电缆、气动管和线交付厌氧密封胶。当它到达一个联合,机器人的三个轮子垂直地旋转引导管周围的机器人。CISBOT经常监视一位飞行员和副驾驶机器人的6个相机视图。机器人可以印的一天大约5关节,奔萨说。在这个过程中,城市团队创建了一个GPS地图的关节,弯曲、树枝和其它特性。

现在除了CISBOT,机器人被用于评估条件和在天然气输送管道泄漏,董事总经理安德鲁·卢说美国燃气协会的技术服务。

传统的联合修复相比,机器人的影响是显而易见的旅行的人安静CISBOT网站,《理发师陶德》笔记。“这是令人印象深刻的是多么的不同从正常街工作,”他说。